噴涂機(jī)器人應(yīng)用
地軌線+噴涂機(jī)器人
噴涂機(jī)器人可配合各種生產(chǎn)線批量作業(yè)：
通用型強(qiáng)，適合各種異形工件，使用率高，可動(dòng)態(tài)同步跟蹤輸送帶，機(jī)器人配合生產(chǎn)線噴涂；
榮德可提供整廠規(guī)劃噴涂生產(chǎn)線或人工噴涂改自動(dòng)噴涂。
線體運(yùn)行方式還可分為：跟蹤連續(xù)式噴漆或步進(jìn)式噴漆，工件轉(zhuǎn)動(dòng)方式有不轉(zhuǎn)、90°、360°這三種形式
噴涂生產(chǎn)線組成結(jié)構(gòu)：
人工上下件、自動(dòng)輸送線、手動(dòng)除塵/靜電自動(dòng)除塵、預(yù)熱除濕、自動(dòng)噴涂設(shè)備（往復(fù)機(jī)、機(jī)器人等）、凈化車間、漆霧排風(fēng)系統(tǒng)、恒溫恒濕送風(fēng)系統(tǒng)、高效均壓箱、產(chǎn)品表面流平、烘干、冷卻系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、廢水廢氣處理系統(tǒng)等等
噴涂生產(chǎn)線細(xì)節(jié)說明：
噴涂方式：根據(jù)產(chǎn)品的噴涂范圍和噴槍的數(shù)量，選擇合理的自動(dòng)噴涂設(shè)備（往復(fù)機(jī)、機(jī)器人等）；
輸送方式：懸掛線、地鏈線、spindle線等；
噴涂環(huán)境：噴漆柜采用水簾式或干式、萬級(jí)、十萬級(jí)無塵噴涂室，通過高效送風(fēng)口送入噴房；恒溫恒濕等；
烘烤方式：隧道烤爐、精密烤箱、遠(yuǎn)紅外發(fā)熱IR管、uv固化；
廢氣處理：噴淋和活性炭過濾后排放等方式；
產(chǎn) 量：取決于工件的的工裝方式及涂料的烘烤時(shí)間結(jié)合線速等因素；
適應(yīng)工件：塑膠、五金件、木制品、玻璃、陶瓷、磁鐵等產(chǎn)品表面噴漆處理；
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型號(hào) |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加強(qiáng)型 |
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自由度 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
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工作范圍 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕類型 |
連接手腕 |
連接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大負(fù)載能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直線補(bǔ)償速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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運(yùn)轉(zhuǎn)性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋轉(zhuǎn) |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本體顏色 |
中國(guó)紅RAL2008 |
中國(guó)紅RAL2008 |
中國(guó)紅RAL2008 |
中國(guó)紅RAL2008 |
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一、榮德有22年非標(biāo)設(shè)備定做專業(yè)經(jīng)驗(yàn)
二、榮德是35家五百?gòu)?qiáng)企業(yè)指定供應(yīng)商
三、榮德通過了國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定
四、榮德通過了國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證
五、榮德?lián)碛腥囗?xiàng)國(guó)家授權(quán)專利
六、與高校合作共建了產(chǎn)學(xué)研基地
七、榮德噴涂機(jī)器人是科技部立項(xiàng)的噴涂機(jī)器人技術(shù)
八、榮德建立了700多平方噴涂實(shí)驗(yàn)室提供免費(fèi)打樣
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